网站首页新闻资讯 > 行业动态机器人砂带机中磨削精度的决定因素

分享到:
点击次数:  更新时间:2016-09-06  【打印此页

机器人砂带机中磨削精度的决定因素

 

机器人砂带机

对于机器人砂带机磨削来说,决定其精度的主要因素有以下几个方面:

1.     砂带,它是砂带磨削精度高的基本要求;                                       

2.     磨削方式,它是实现砂带磨削高精度的必要手段;       

3.     机器人系统,是砂带磨削高精度的根本保证

4.     磨削过程,是实现砂带磨削获得稳定精度的关键要素。                    

砂带:

        机器人砂带中磨削的所有优点几乎都是因为砂带是一种具有弹性、磨粒锋利的磨削工具。而弹性的含义也意味着难以控制其在磨削工程的准确运动状态,从而导致加工精度的局限性。因此,在加工过程中如何控制和利用砂带的弹性磨削的这个特点是达到高精度磨削的关键。

         砂带的弹性取决于基材及粘结剂的选用:

         基材是由天然或人造纤维织物而制成。因此,选用时应注意基材本身的强度及柔韧性,要选择强度大、不变形、相对硬质的基材。对超精密研磨加工,以聚酯薄膜砂带最好。

         粘结剂应选用粘接强度大,硬度大变形小的合成树脂类粘结剂。

         砂带磨削的精度当然还与砂带的制造质量密切相关,基材、涂胶、植砂和接头等厚薄均匀性以磨料材质的一致性(它将影响砂带磨损的一致性)都是极为重要的。它们都将直接影响砂带磨削的最终精度。

磨削方式:

同样的砂带,磨削方式不同,所达到的加工精度也不同。一般来说,砂带沿其宽度方向往复磨削的精度高于切入式磨削。对于平面磨削来说,工件回转磨削精度高于往复磨削精度,而同样的回转磨削,压磨板式的磨削精度又高于接触轮式等。这是使用砂带磨削精度较高的工作是应注意的一个问题。

机器人系统:

         机器人砂带机系统的自身精度,包括静态和动态两个方面。静态即机器人砂带机运动部件的定位夹紧精度、几何位置精度及静刚度;动态即机器人砂带机主轴、磨头的回转精度、动平衡状态、磨削的各种运动的精度以及机器人砂带机工具系统的动刚度、震动状态等。这些因素都将直接影响磨削的最终精度。

         机器人砂带机系统中,磨头的工艺结构(主要是接触轮和压磨板)对砂带磨削的精度有很大影响,如接触轮的硬度,外形(开槽情况)等。一般接触轮硬度越高,表面开槽越少加工精度越高。对于一些特殊情况,如摆线齿轮曲面的砂带磨削,为达到较高的齿线精度和直线度,所用的接触轮就是由65Mn钢直接制成的整圆柱结构,其目的就是在于减少砂带磨削时的接触弹性。同理,在采用压磨板磨削方式磨削薄片零件时,也是用T7工具钢并经淬火处理直接制造压磨板。

磨削过程:

磨削过程是指实现砂带磨削的各种运动参数,即磨削用量的综合影响。它包括砂带机速度、工件速度、进给度、砂带的横向振动、磨削液、砂带张紧力等因素。这些因素的选择将直接影响砂带的磨损情况,而磨损必将影响加工精度。但磨损在整个磨削过程又不可避免,关键是能否让磨损一致,以不引起加工精度降低,所以砂带在磨削高精密零件时,通常要让砂带作沿其宽度方向的横向振动。这种摆动能让磨削纹路交叉重叠,使之细化,并能均匀化砂带表面磨粒的受力状况,使之磨损一致。摆动的幅度和频率取决于被加工对象的几何尺寸、磨削方式及所选砂带的宽度等。

来源出自:http://www.lq568.com

 

新闻资讯

© 2004-2015  All Rights Reserved. 东莞隆奇机械科技有限公司 版权所有